Вв. н. э., на территории Нового Света (Перу)- к III веку н. э., есть основания предполагать, что в Древнем Египте, где были развиты ткачество и вышивание, было известно и вязание, значительно более простое в исполнении и не требующее никакого технологического оборудования. Историки пытаются доказать, что в Греции вязание существовало уже во времена Гомера и лишь вследствие неточности первых переписчиков, а также из-за возможного сходства терминов произошла замена слов вязанье и тканье. Как известно, Пенелопа, ожидавшая возвращение Одиссея, сдерживала женихов обещанием выйти замуж, как только будет готов свадебный убор, но по ночам она распускала то, что соткала днем. В действительности Пенелопа должна была вязать, потому что распустить быстро и без видимых следов можно вязаное полотно, но не сотканное. И на древних греческих вазах времен Троянской войны встречаются изображения пленной троянской знати в узких, облегающих штанах, напоминающих трико венецианских дожей, живших на 2500 лет позже.
До XIII века вязание развивалось главным образом на Востоке и в странах с влиянием арабской культуры. В XIII веке оно распространилось в Италии, как вид домашней работы, позднее попало в Испанию, а оттуда-то Францию, Англию, Германию и другие страны Европы. Одним из первых носили шелковые вязаные чулки Генрих, Генрих, Карл, а вязание с этого времени стало ремеслом, причем исключительно мужским. С века известны вязаные перчатки и другие предметы одежды, но настоящий перелом произошел после изобретения священником Вильямом Ли в 1589 году ручного вязального станка. На его принципе сконструированы все позднейшие вязальные машины. Но развитие вязания в этом направлении шло очень медленно, и лишь в прошлом веке трикотажное производство было действительно механизировано. Но ручное вязание до сих пор не утратило своей популярности, а связанные вручную художественно оформленные вещи пользуются все возрастающим спросом и очень ценятся, особенно в странах с высокоразвитым производством, как альтернатива массовости и унификации повседневной одежды и предметов интерьера.